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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数(shu)控 点击:

上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机(ji)械(xie)手属于(yu)工业机(ji)器(qi)人的一种。上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机(ji)械(xie)手能(neng)(neng)满足(zu)“快(kuai)速(su)/大(da)批量(liang)加(jia)工节拍”、“节省人力成(cheng)本”、“提(ti)高生(sheng)产(chan)效(xiao)率(lv)”等(deng)要求,成(cheng)为(wei)越(yue)来越(yue)多工厂(chang)的理(li)想选择。上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机(ji)械(xie)手是(shi)非标机(ji)器(qi)人。适用(yong)于(yu)机(ji)床、生(sheng)产(chan)线的上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工件移位翻(fan)转(zhuan)、工件转(zhuan)序等(deng)。该机(ji)器(qi)人系统具(ju)有高效(xiao)率(lv)和高稳定性,结(jie)构(gou)简(jian)单更易于(yu)维护, 可(ke)以(yi)(yi)满足(zu)不同种类产(chan)品(pin)的生(sheng)产(chan), 对用(yong)户来说(shuo), 可(ke)以(yi)(yi)很快(kuai)进行产(chan)品(pin)结(jie)构(gou)的调整(zheng)和扩大(da)产(chan)能(neng)(neng), 并且可(ke)以(yi)(yi)大(da)大(da)降低产(chan)业工人的劳(lao)动强度,创盈时代作(zuo)为(wei)一家(jia)专业的,在此为(wei)大(da)家(jia)普及(ji)一下(xia)(xia)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机(ji)械(xie)手的小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可(ke)以(yi)实现对圆盘类、长轴(zhou)类、不规则形(xing)状、金属(shu)板类等工(gong)件(jian)的自动(dong)上料/下料、工(gong)件(jian)翻(fan)转、工(gong)件(jian)转序等工(gong)作。

②不(bu)依靠机(ji)床的控制器进行控制,机(ji)械(xie)手采用独立的控制模(mo)块,不(bu)影响机(ji)床运(yun)转。

③刚性好,运行平(ping)稳,维护非(fei)常方便。

④可选(xuan):独立料仓(cang)设计,料仓(cang)独立自动(dong)控制。

⑤可选:独(du)立流水线(xian)。

二:上下(xia)料桁架机械手种(zhong)类: 

(1)关(guan)节式(shi)机器(qi)人

①机器(qi)人最大工作(zuo)范(fan)围(回(hui)转半径) :620mm-3503mm

②机器(qi)人(ren)负(fu)载能力:3kg-700kg

③机器人(ren)工作节拍:大(da)于(yu)等于(yu)3秒

④定位精度:±0.1mm

⑤驱(qu)动(dong)形(xing)式(shi):全(quan)伺服驱(qu)动(dong)

⑥手爪驱动:气动或者电动,根(gen)据(ju)工件不同(tong)定制,自动换(huan)爪功(gong)能

⑦编程方式:示教编程, AS语言编程

⑧料仓/输(shu)送(song)线:根据工件(jian)不同定(ding)制(zhi)

(2)直(zhi)角(jiao)坐标机(ji)器人

①机器人工作范围

A:水(shui)平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm

B:工件旋转(zhuan):±180度

②运行(xing)速度:

水平运动最大(da)速度:3000mm/s 垂直运动最大(da)速度:1000mm/s

③定位精度:

水平运动(dong)重(zhong)复精度(du):±0.1mm 垂直运动(dong)重(zhong)复精度(du):±0.1mm

④传动形式:

水平(ping)运(yun)动(dong)传动(dong)形式:同步(bu)带(dai)/齿(chi)(chi)轮齿(chi)(chi)条 垂直运(yun)动(dong)传动(dong)形式:同步(bu)带(dai)/齿(chi)(chi)轮齿(chi)(chi)条/丝(si)杆

⑤负载(zai)重量:最(zui)大负载(zai)1000kg

⑥运动(dong)控制系统:PLC/运动(dong)控制卡/CNC

⑦手爪(zhua)驱动:气动/电动,根据工(gong)件不同定制,自动换(huan)爪(zhua)功(gong)能

⑧料仓/输(shu)送线(xian):根(gen)据工件不同定制

两种(zhong)形式的(de)(de)(de)机器人都可以很好的(de)(de)(de)完成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)件的(de)(de)(de)上下料(liao)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)。都有其自(zi)身(shen)的(de)(de)(de)特点。关节(jie)式工(gong)(gong)(gong)作(zuo)效率(lv)高(gao)(gao),动作(zuo)节(jie)拍(pai)快,占地(di)空间(jian)小,但是(shi)成(cheng)本(ben)投(tou)入相(xiang)对高(gao)(gao)一些。坐标式机床上下料(liao)机械手工(gong)(gong)(gong)作(zuo)效率(lv)高(gao)(gao),占地(di)空间(jian)相(xiang)对大一些。但是(shi)成(cheng)本(ben)的(de)(de)(de)投(tou)入要(yao)少很多。这(zhei)两种(zhong)形式的(de)(de)(de)选(xuan)择(ze)还要(yao)看现(xian)场(chang)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)艺及要(yao)求(qiu)来决(jue)定。现(xian)代(dai)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)艺要(yao)求(qiu)高(gao)(gao)效质量,机床上下料(liao)机械手有着符合这(zhei)个(ge)时代(dai)意(yi)义(yi)的(de)(de)(de)特性(xing),它将引领(ling)这(zhei)个(ge)时代(dai)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)艺质的(de)(de)(de)飞跃(yue)。

 上下料(liao)(liao)(liao)机(ji)(ji)(ji)械(xie)手主要实(shi)现机(ji)(ji)(ji)床制造(zao)过(guo)程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)动化,并采用了(le)集成(cheng)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)技术,适(shi)用于生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)(chan)线的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上下料(liao)(liao)(liao)、工(gong)(gong)(gong)件翻(fan)转(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件转(zhuan)序等。在国内的(de)(de)(de)(de)(de)(de)机(ji)(ji)(ji)械(xie)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong), 目前很多(duo)都(dou)是使(shi)(shi)用专(zhuan)(zhuan)机(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)进(jin)(jin)行(xing)机(ji)(ji)(ji)床上下料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式(shi), 这在产(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)比较单(dan)一(yi)、产(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情况下是非(fei)常适(shi)合的(de)(de)(de)(de)(de)(de), 但(dan)是随着社会的(de)(de)(de)(de)(de)(de)进(jin)(jin)步(bu)和发展, 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益进(jin)(jin)步(bu), 产(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)更新换代加(jia)(jia)快(kuai)(kuai), 使(shi)(shi)用专(zhuan)(zhuan)机(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)进(jin)(jin)行(xing)机(ji)(ji)(ji)床上下料(liao)(liao)(liao)就暴露(lu)出了(le)很多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和弱(ruo)点(dian), 一(yi)方面(mian)(mian)专(zhuan)(zhuan)机(ji)(ji)(ji)占(zhan)地面(mian)(mian)积大结(jie)(jie)构复杂(za)、维修(xiu)不(bu)(bu)(bu)便, 不(bu)(bu)(bu)利(li)于自(zi)动化流水线的(de)(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)(chan);另(ling)一(yi)方面(mian)(mian), 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)够, 难(nan)以(yi)适(shi)应日(ri)益加(jia)(jia)快(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)变化,不(bu)(bu)(bu)利(li)于产(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)结(jie)(jie)构的(de)(de)(de)(de)(de)(de)调(diao)整;其次(ci), 使(shi)(shi)用人(ren)工(gong)(gong)(gong)会造(zao)成(cheng)劳动强度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia), 容易产(chan)(chan)(chan)生(sheng)(sheng)工(gong)(gong)(gong)伤(shang)事故, 效率也比较低下, 且使(shi)(shi)用人(ren)工(gong)(gong)(gong)上下料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)产(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)(pin)质量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)稳定性(xing)不(bu)(bu)(bu)够, 不(bu)(bu)(bu)能满足大批量生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求.


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