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桁架机械手

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如何采取正确的应急措施挽回桁架机械手故障损失

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如何采取正确的应急措施挽回桁架机械手故障损失

发布日期:2018-04-12 作者:guoyou8.cn 点击:

高科技机械手(shou)机器人(ren)(ren)已经(jing)服务于各个行(xing)业(ye),尤(you)其是(shi)国内企业(ye)研发的速度(du)惊人(ren)(ren)。而(er)这方面的主要表现就是(shi)随着我(wo)国改革开放(fang)力度(du)的加大,各个行(xing)业(ye)开始大量的缩减人(ren)(ren)工(gong)(gong)劳(lao)动力,同时也是(shi)因(yin)为(wei)人(ren)(ren)工(gong)(gong)成本的攀升(sheng),不得不转变使用机械手(shou)等工(gong)(gong)业(ye)机器人(ren)(ren)的全(quan)面不间歇性劳(lao)动,效率提升(sheng)非(fei)常大。

在抗热耐磨的桁架机械手运用过程中,性能再强大的桁架机械手也难免出现工件尺寸不一致等非人为因素故障。发生故障并不可怕,虽然故障的发生在某种程度上降低了企业利润率,但更加重要的是采取正确的应急措施挽回故障损失。那么该如何对故障原因进行判断并解决呢?

一(yi)、被加工的工件尺寸(cun)不稳(wen)定

桁架机械手的驱动器相位灯正常,而加工出来的工件尺度时大时小。产生这种故障的原因是机床拖板长期高速运转,刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。拖板每次都能精确回到加工起点,但加工工件尺度仍然改动。此种现象一般由主轴引起,主轴的高速滚动使轴承磨损严峻,导致加工尺度改动。解决方法是用百分表靠在刀架底部,一起经过体系修正一个固定循环程序,查看拖板的重复定位精度,调整丝杆空隙,替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度,调整机械或替换刀架。

二、被加工的工件表面光洁度差

桁(heng)架(jia)机(ji)械手加工(gong)的(de)(de)工(gong)件尺(chi)度(du)精确,表面光洁度(du)差(cha)。桁(heng)架(jia)机(ji)械手产生这种(zhong)故障的(de)(de)原因可能是(shi)刀(dao)(dao)具(ju)刀(dao)(dao)尖(jian)受损,不尖(jian)利。也可能是(shi)桁(heng)架(jia)机(ji)械手机(ji)床发作共振(zhen)(zhen),放置不平(ping)稳(wen)(wen),导致加工(gong)工(gong)艺略有(you)偏差(cha)。解决方法(fa)是(shi)将刀(dao)(dao)具(ju)磨损或受损后不尖(jian)利的(de)(de)部(bu)分去掉后挑(tiao)选更好的(de)(de)刀(dao)(dao)具(ju)从头(tou)对刀(dao)(dao)。当桁(heng)架(jia)机(ji)械手机(ji)床发作共振(zhen)(zhen)或放置不平(ping)稳(wen)(wen)时需要调整水平(ping),并固定平(ping)稳(wen)(wen)。

桁架机械手口碑好与其优良的性能特点密不可分,桁架机械手的最大优势是可以重复一动作,克服了人体工作时容易产生疲劳感的弊端。桁架机械手涉及团队运用先进的自动化技术从根本上降低故障发生的几率,一旦发生故障按照相应的应急措施处理即可。


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